Hatha joga ni le fizična joga. Beseda hatha je sestavljena iz dveh besed, “ha” in “tha”, ter predstavljata dve različni sili v telesu, solarno ali življenjsko silo in lunarno ali mentalno silo. Ravnovesje med tema dvema silama je namen hatha joge. Sončna ali solarna sila je poznana kot prana šakti, lunarna sila pa kot čita šakti. Solarna energija je povezana z aktivnostmi simpatičnega in živčnega sistema, lunarna energija pa je povezana z aktivnostmi parasimpatičnega živčnega sistema. Ta dva pretoka nadzirata vitalnost, energijo in zdravje telesa, uma, čustev in duha. Namen hatha joge je harmoniziranje teh dveh sil za pridobitev ne le fizičnega, temveč tudi psihološkega, mentalnega, čustvenega in duhovnega zdravja.